Pierwotna nazwa wsi brzmiała Glupija volya, czyli Głupia Wola. Pod taką właśnie nazwą zapisano ją w 1540 roku w „Księdze Ziemi Czerskiej”. Tę wieś założyli dziedzice Sufczyna. Nazwa wsi pochodzi od słowa głupi, czyli tępy, prosty oraz od słowa „wola” oznaczającego zwolnienia podatkowe dla nowo założonych wsi.
Jednak w tym samym wieku, w 1576 roku, pojawia się w dokumentach też nazwa Głupica. W tym czasie dziedzicami wsi byli: Marcin Sufczyński, Stanisław, Tomasz i Dersław Sufczyńscy oraz Jakub Sufczyński. Dziedzice Sufczyna byli jednocześnie dziedzicami Głupianki. Sufczyńscy dziedziczyli tu do końca XVI wieku. Z 1591 roku pochodzi informacja o kupnie części Sufczyna, Głupianki i Woli Sufczyńskiej przez Adama Łychowskiego.
Łychowscy początkowo byli zapewne właścicielami części tych dóbr, ponieważ własność była bardzo rozdrobniona. Sufczyńscy nadal posiadali niewielkie kawałki ziemi w tej wsi.
Adam Łychowski w 1620 roku sprzedał swoje części Sufczyna innej mazowieckiej rodzinie Młockim herbu Prawdzic. Po Młockich
część wsi przejął ród Dłużewskich. Dłużewscy także szybko pozbyli się tych dóbr, a przejął je ród Magnuszewskich z Magnuszewa.
Magnuszewscy byli od dawna spokrewnieni z Sufczyńskimi, a Sufczyńscy nadal posiadali jakieś drobne części tej wsi. Dziedzicem
wsi został Władysław Magnuszewski, którego żoną była Katarzyna Sufczyńska. Katarzyna z Magnuszewskich w 1671 roku sprzedała
swoje części tych dóbr Remigianowi Łochowskiemu. Remigian Łochowski ożeniony z Anną Sufczyńską zapewne zdołał zebrać całość dóbr Sufczyn. Miał wielu synów: Jana, Piotra Dominika, Wojciecha, Ludwika i Kazimierza. Najstarszy z nich zrzekł się działu po ojcu, a pozostali bracia podzielili się w 1711 roku Sufczynem i Głupianką. Jednak już w latach 1718-1721 bracia razem sprzedali te dobra Sufczyńskim. W końcu XVIII wieku Głupianka, podobnie jak Sufczyn, uległ rozdrobnieniu, a całość dóbr zdołał zebrać Fabian Laskowski, komornik czerski, zmarły w 1811 roku.

Paweł Hilary Piątkowski (ur. 14 stycznia 1792 w Mławie, syn Stanisława i Magdaleny Piątkowskiej z domu Dryackiej) ożenił się z Emilią Marianną Laskowską (ur. w 1806 w Chromie, powiat stanisławowski, zm. 14 września 1858 roku na rynku Nowego Miasta w Warszawie, ojciec Fabian Laskowski, matka Józefa Geppert) w 1821 roku w Kołbieli.

W XVIII wieku nazwę tej wsi zapisywano już jako Głupianka, tak samo w XIX i XX wieku.

W 1827 roku naliczono tu 31 domów i 206 mieszkańców. W XIX wieku powstały dobra ziemskie Wola Sufczyńska, w skład której wszedł folwark Głupianka liczący 87 mórg. Natomiast we wsi Głupianka powstało 28 gospodarstw na 218 morgach ziemi. W 1921 roku w tej wsi naliczono 36 domów i 234 mieszkańców.

W okresie międzywojennym handlem nierogacizną w tej wsi zajmował się K. Jastrzębski. 

za: Leszek Zugaj, Adam Budyta "Historia Gminy Kołbiel"